Ракетный взвод развертывается в боевой порядок,. как правило, с ходу из походного строя и действует в движении или занимает стартовую позицию. При развертывании ракетного взвода на неподготовленной позиции ночью, на пересеченной местности, в сложных метеорологических условиях занятие стартовой позиции может производиться с места последней остановки.

Для развертывания ракетного взвода в боевой порядок с ходу подается команда: «Боевой порядок в линию боевых машин, интервал 000, дистанция 000, вперед—марш». По этой команде машина командира ракетного взвода двигается в указанном направлении, боевые машины выдвигаются вперед и размещаются на указанных интервалах и дистанциях.

Основной задачей подразделений, вооруженных ЗРК БД, в этом случае будет прикрытие войск в выжидательном районе, при выдвижении к рубежу атаки, на самом рубеже и в ходе наступления. Выдвижение на рубеж атаки прикрываемые подразделения обычно осуществляют в колоннах. По мере приближения к рубежу атаки общевойсковые подразделения перестраиваются в предбоевые порядки.

В ходе наступления прикрываемые роты в зависимости от обстановки могут действовать в линию, уступом вправо или уступом влево, углом вперед или углом назад. Они могут атаковать противника на бронетранспортерах, боевых машинах пехоты, в пешем порядке или комбинированно.

В ходе боя прикрываемые войска могут менять построение — действовать в боевых и предбоевых порядках, а при отсутствии соприкосновения с противником — ив походных.

При наступлении на обороняющегося противника с ходу с выдвижением из глубины до начала выдвижения войск на рубеж атаки подразделение самоходных ЗРК БД занимает стартовую позицию в районе расположения прикрываемых подразделений и находится в готовности к быстрому выдвижению. Боевой порядок ракетного взвода обычно строится в две линии боевых машин. Стартовые позиции оборудуются в инженерном отношении и тщательно маскируются.