Если оптическая ось КЦ не совпадает с линией визирования цели, то центр окружности сканирования потока лучистой энергии будет смещен относительно центра диска. При постоянной скорости вращения по окружности поток лучистой энергии будет пробегать на различных участках модулирующего диска за один и тот же промежуток времени различное число секторов.

Так как ширина секторов увеличивается от центра к краю модулирующего диска, то за полный оборот ротора гироскопа с главным зеркалом оптической системы частота следования импульсов будет переменной.

Обычно последовательность пачек импульсов переменной частоты преобразуется с помощью так называемого частотного дискриминатора в амплитудно-модулированную последовательность импульсов лучистой энергии. При изменении частоты следования импульсов относительно номинальной/ном» соответствующей нулевому значению угла рассогласования, амплитуда импульсов увеличивается.

Огибающая последовательность пачек импульсов на управляющей частоте после фильтрации от частоты несущей представляет собой синусоидальный сигнал, амплитуда которого пропорциональна линейной величине угла рассогласования, а фаза — направлению рассогласования между оптической осью КЦ и линией визирования цели.

Существенным преимуществом анализатора изображения с частотной модуляцией потока лучистой энергии перед АИ с амплитудно-фазовой и широтно-импульсной модуляцией является отсутствие «мертвой» зоны, т. е. зоны нечувствительности. Действительно, в первых двух АИ при малых углах рассогласования между оптической осью КЦ и линией визирования на цель поток лучистой энергии не будет модулироваться растром, так как диаметр отметки от цели будет значительно превышать ширину секторов, а, следовательно, сигнал на его выходе не будет содержать информации об ошибке наведения.

Для всех трех типов анализаторов изображения поток лучистой энергии, модулированный по одному из рассмотренных способов, падает на приемник лучистой энергии, который преобразует их в соответствующие электрические сигналы той же формы. Таким образом, на выходе электронного блока КЦ имеем электрический синусоидальный сигнал, амплитуда которого пропорциональна величине угла рассогласования между оптической осью КЦ и линией визирования цели, а фаза — направлению угла рассогласования, т. е. на выходе приемника мы получаем информацию о координатах отметки от цели на анализаторе изображения в полярной системе координат.

При автоматическом слежении за движущейся в пространстве воздушной целью оптическая ось КЦ всегда будет отставать от линии визирования цели, поэтому задача следящей системы ГСН заключается в формировании такого сигнала от цели, который был бы направлен на уменьшение ошибки слежения Дб=ел—«а. Необходимая для этой цели информация об ошибке слежения заложена в электрическом синусоидальном сигнале на выходе электронного блока координатора цели.

Рассмотрим физические принципы работы следящей системы оптической ГСН, в которой в качестве исполнительного устройства используется ротор гироскопа с постоянным магнитом. В широком смысле слова гироскоп можно определить как твердое тело, способное вращаться с большой угловой скоростью около оси вращения, проходящей через центр тяжести. С помощью карданового подвеса ротор гироскопа может быть смонтирован таким образом, что он сможет поворачиваться около своего центра тяжести и одновременно вращаться вокруг своей продольной оси, т. е. иметь три степени свободы. Гироскопы, имеющие три степени свободы, называются трехстепенными или свободными.

Для простоты определения направления угловой скорости прецессии ротора гироскопа пользуются правилом трех пальцев правой руки. Если большой палец правой руки направить в сторону внешнего момента, средний палец согнуть и направить в направлении угловой скорости вращения ротора гироскопа, то указательный палец покажет направление угловой скорости прецессии.