Чашка кардана имеет два отверстия, в которые запрессовываются шарикоподшипники. С помощью двух осей 3, которые одним концом входят в шарикоподшипник чашки кардана, а другим ввинчены в кольцо 4, обеспечивается одна степень свободы кольца относительно неподвижной части кардана.

Соответственно кольцо также имеет два отверстия под шарикоподшипники для соединения втулки 5 карданового подвеса с кольцом чашки кардана с помощью двух других осей. Таким образом, втулка карданового подвеса будет иметь две степени свободы, т. е. свободно перемещаться в разные стороны относительно продольной оси кардана, которая соосна с продольной осью ракеты.

Втулка кардана 5 является деталью, на которой смонтированы. все подвижные Элементы КЦ внутренняя полость втулки кардана используется для размещения части деталей оптической системы и оптических фильтров. На втулку карданового подвеса на скоростных шарикоподшипниках сажается ротор гироскопа 8, который может вращаться относительно своей оси. Таким образом, ротор гироскопа будет иметь три степени свободы: одну — относительно чашки кардана, вторую — относительно кольца чашки и третью — относительно продольной оси.

Ротор гироскопа на втулке закрепляется гайкой. С другой стороны на ротор гироскопа надевается и закрепляется постоянный магнит 10, выполненный в виде массивного кольца, передний торец которого может быть обработан под сферическое зеркало, являющееся частью оптической системы. Постоянный магнит имеет ярко выраженные полюса N — S. В других конструкциях к ротору гироскопа может быть приклеено зеркало 11, изготовленное из специального стекла. Как известно, сферическое зеркало после отражения способно собирать поток лучистой энергии от цели в фокусе, находящемся на оптической оси КЦ.