Для улучшения динамических характеристик процесса самонаведения таких, как демпфирование колебаний корпуса ракеты относительно центра тяжести, возникающих при отклонении рулей в процессе управления или воздействия внешних возмущений, а также стабилизации управляющей силы относительно требуемых сигналом управления значений, на ракете могут быть установлены датчики угловых скоростей, датчики линеййых ускорений, свободные гироскопы, которые могут участвовать в формировании закона отклонения руля.

Под промахом ракеты понимают кратчайшее расстояние между выбранными точками ракеты и цели в момент пролета.

Мгновенным значением промаха ракеты называют такой промах, который имел бы место при условии, что, начиная с данного момента времени, управление ракетой прекратилось бы и дальнейший полет ракеты к цели происходил бы прямолинейно и равномерно. Мгновенный промах ракеты можно рассчитать, рассматривая относительное движений ракеты к цели, для чего необходимо из конца вектора скорости ракеты отложить равный по величине, но противоположно направленный вектор скорости цели.

Траекторией движения ракеты в относительном движении при сделанных допущениях будет прямая вдоль вектора относительной скорости.

При изучении полета ракеты возникает потребность использования многих обозначений углов между осями координат, скоростей изменения этих углов и угловых ускорений. Для сокращения числа обозначений углы между осями введенных систем координат являются основой для обозначения скоростей изменения этих углов." Например, если угол между линией визирования цели и плоскостью горизонта обозначается символом Ел, То скорость изменения этого угла обозначается тем же символом, но с точкой наверху, т. е. Ел, А угловое ускорение двумя точками — Ел. То же самое относится и к дальности. Например, Дл — дальность между центрами масс ракеты и цели, тогда как Дл — скорость изменения дальности между ракетой и целью или скорость сближения.