В обороне подразделения самоходных комплексов, действуя обычно в полном составе, могут прикрывать подразделения первого или второго эшелона, резерв, стартовые и огневые позиции ракетных войск и артиллерии, командный пункт и другие объекты. В некоторых случаях отдельные боевые машины взвода могут назначаться для перехвата самолетов на наиболее вероятных или выявленных маршрутах скрытного подхода к объектам ударов.

Также могут получить задачу борьбы с вертолетами огневой поддержки, действующими из-за укрытий.

Получив задачу на организацию боевых действий, командир взвода уясняет ее, изучает объект прикрытия и его расположение, намечает порядок управления огнем и маневром в ходе боя. Если взвод придается общевойсковому подразделению, следует уточнить порядок, место и время получения боевой задачи.

Для получения и уточнения боевой задачи командир должен прибыть к соответствующему общевойсковому командиру в назначенное время, а при переходе к обороне под воздействием противника немедленно уточнить сведения о противнике, задачу прикрываемого подразделения, задачу ПВО и порядок взаимодействия с общевойсковыми подразделениями.

Уяснив задачу и оценив обстановку, командир взвода определяет место основной и запасных стартовых позиций, маршрут движения и порядок занятия стартовой позиции, основные направления стрельбы, задачи боевым машинам, степень готовности, порядок открытия - и ведения огня, ведения разведки, управления и взаимодействия, обеспечения ракетами.

После занятия стартовой позиции организуется подготовка боевых машин к стрельбе и инженерное оборудование стартовых позиций. Командир боевой машины руководит подготовкой к боевым действиям. О готовности к отражению налета докладывается старшему начальнику.