Если мотострелковые подразделения атакуют противника в пешем порядке, то взвод прикрывает наступающие подразделения при атаке переднего края противника с занимаемой стартовой позиции и по мере их продвижения передвигается от рубежа к рубежу, последовательно занимая стартовые позиции.

При прикрытии атаки танков боевые машины следуют непосредственно за танками, ведя непрерывное наблюдение в своих секторах.

При контратаках противника взвод совершает маневр на угрожаемое направление, занимает стартовую позицию и прикрывает подразделения, отражающие контратаки, уничтожая в первую очередь вертолеты огневой поддержки и самолеты, наносящие удары по войскам на участке контратаки.

С выходом в исходное положение для наступления стрелки - зенитчики по команде командира отделения оборудуют стартовые позиции обычно вблизи командно-наблюдательного пункта роты.

При занятии исходного положения ночью командир отделения организует дежурство стрелков-зенитчиков, а с началом светлого времени, как правило, все стрелки-зенитчики переводятся в готовность № 1, усиливается наблюдение за воздушным противником. В дальнейшем стрелки-зенитчики действуют так же, как и при наступлении с ходу.

С переходом к преследованию противника стрелки-зенитчики занимают места в машинах и изготавливаются к стрельбе.

При форсировании водных преград взводу указываются порядок прикрытия подразделения при форсировании и бое на противоположном берегу, задачи по прикрытию переправ, стартовая позиция, боевой порядок взвода и порядок его переправы на противоположный берег. При подходе войск к водной преграде боевые машины выдвигаются вперед за подразделениями, имеющими наибольший успех, занимают стартовые позиции на своем берегу и прикрывают подразделение, форсирующее - водную преграду.

Форсирование реки подразделения комплексов ближнего действия осуществляют одновременно с выполнением задач по прикрытию войск и переправ. Взвод форсирует водную преграду, как правило, своим ходом на плаву с таким расчетом, чтобы обеспечить непрерывное и надежное прикрытие войск от ударов с воздуха прежде всего на участке форсирования. Если боевым машинам не ставится задача по прикрытию переправ после захвата противоположного берега, то они после форсирования водной преграды выходят на указанное им направление и продолжают прикрывать наступающие подразделения. При нахождении на плаву фланговые машины ведут наблюдение за воздухом и наводят ракеты вдоль русла реки, остальные — по ходу движения.